端部执行器控制和校准系统
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- P·H·克劳达,C·诺特,J·F·卡明斯,D·J·卡格尔,D·J·尤尔里奇
- 申请号：
- CN201780083156.2
- 公开号：
- CN110352040A
- 申请日:
- 2017.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明描述了用于端部执行器控制和校准的方法和设备。该方法可包括响应于第一管相对于第二管的运动而检测信号,该第一管驱动端部执行器的夹持臂的运动。该方法还可包括基于该信号来确定该端部执行器相对于该端部执行器的超声刀的夹持臂位置。该方法还可包括基于该夹持臂位置来调节对该端部执行器的该超声刀的功率输出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
