System and method for simultaneously imaging the structure using a different modality imaging two are mixed in the mixed two-dimensional image of a single image they are provided. The system and method includes obtaining a three dimensional (3D) ultrasound image volume data and using an ultrasound imaging system, two-dimensional (2D) X-ray image data by using an X-ray system. 2D representation of the 3D ultrasound image volume data is created for the region of interest corresponding to the X-ray image data of the 2D. By using a computer, is mixed with the X-ray image data of the 2D, 2D representation of the 3D ultrasound image volume data renders a 2D image of the mixed structure displayed in real time. Some of the X-ray system, part of the ultrasound system, or the computer is a stand-alone unit comprising a display device of its own.2つの異なる撮像モダリティを用いて構造を同時に撮像し、これら画像を単一の混合二次元画像に混合するためのシステム及び方法が提供される。このシステム及び方法は、X線システムを用いて二次元(2D)X線画像データを、及び超音波撮像システムを用いて三次元(3D)超音波画像ボリュームデータを、得ることを含む。前記3D超音波画像ボリュームデータの2D表現は、前記2DのX線画像データに対応する関心領域に対して作成される。この3D超音波画像ボリュームデータの2D表現は、コンピュータを用いて、前記2DのX線画像データと混合され、リアルタイムで表示される構造の2D混合画像をレンダリングする。前記コンピュータは、X線システムの一部、超音波システムの一部、又はそれ自身のディスプレイデバイスを備える独立型ユニットである。
