Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1) für medizinische Zwecke zum Halten eines Anbaugeräts mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen der Haltevorrichtung (1) an einer Basis und einem distalen Ende (4) zum Aufnehmen eines Anbaugeräts (6)； wenigstens einem ersten und einem zweiten Armsegment (12, 14), wobei das erste Armsegment (12) mit einem ersten Gelenk (13) und das zweite Armsegment (14) mit einem zweiten Gelenk (15) verbunden ist, wobei jedes Gelenk (13, 15) freigebbar und arretierbar ist； einer Bedieneinrichtung (50) zum Freigeben und/oder Arretieren des entsprechenden Gelenks (13, 15) zum Verbringen der Haltevorrichtung (1) in eine gewünschte Pose； und einer Steuereinheit (64), umfassend einen Prozessor und Programmcodemittel, zum Steuern der Haltevorrichtung (1). Die Erfindung zeichnet sich aus durch wenigsten einen Empfänger (70) für elektromagnetische Strahlung, der mir der Steuereinheit (64) verbunden ist und dazu angepasst ist, basieren auf empfangenen elektromagnetischen Signalen eines OP-Navigationssystems (60) Signale an die Steuereinheit zu (64) senden.The invention relates to a holding device (1) for medical use for holding an attachment with a proximal end (2) for attaching the holding device (1) to a base and a distal end (4) for receiving an attachment (6)； at least a first and a second arm segment (12, 14), wherein the first arm segment (12) is connected to a first joint (13) and the second arm segment (14) is connected to a second joint (15), each joint (13, 15) is releasable and lockable； an operating device (50) for releasing and / or locking the corresponding joint (13, 15) for bringing the holding device (1) into a desired pose； and a control unit (64) comprising a processor and program code means for controlling the holding device (1). The invention is characterized by at least one electromagnetic radiation receiver (70) connected to the control unit (64) and adapted to receive signals to the control unit (64) based on rece
