The invention relates to a device for stimulating genital or erogenous parts of a person, comprising: - at least one sealed, inflatable and deformable shell, said sealed shell being designed to deform from a first position to a second, deformed position, - at least one stimulation element comprising a first portion configured to penetrate inside the anus and/or the vagina of a person seated on said sealed shell when it is in the second, deformed position, and a second portion intended to come into contact, at least indirectly, with an upper inner wall (Si) of said sealed shell, - said sealed shell having at least one hollow orifice capable of at least partially containing said first portion, said at least one hollow orifice defining an upper opening through which said first portion can at least partially pass when it is in the second, deformed position. In an advantageous manner, the hollow orifice is extended by a central hollow portion accommodating the second portion and, at least partially, said first portion, the at least one stimulation element being configured to penetrate inside the anus and/or vagina of a seated person when the sealed shell is in the deformed position.Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de stimulation des parties génitales ou érogènes dune personne, comprenant : - au moins une enveloppe étanche gonflable et déformable, ladite enveloppe étanche étant agencée pour se déformer dune première position à une seconde position déformée, - au moins un élément de stimulation comprenant une première partie configurée pour pouvoir pénétrer à lintérieur de lanus et/ou du vagin dune personne assise sur ladite enveloppe étanche lorsquelle est en seconde position déformée et une seconde partie destinée à venir en contact au moins indirectement avec une paroi interne supérieure (Si) de ladite enveloppe étanche, - ladite enveloppe étanche présentant au moins un orifice évidé apte à contenir au moins partiellement ladite première p