The present invention relates to novel quinoline compounds of formula (I), and their pharmaceutically acceptable salts and process for their preparation. The compounds of formula (I) are useful in the treatment of various disorders that are related to 5-HT4 receptor agonists.La presente invención describe novedosos compuestos de la quinolina de la fórmula (I), y sus sales y procesos de preparación farmacéuticamente aceptables. (ver Fórmula) Los compuestos de la fórmula (I) son útiles en el tratamiento de diversos trastornos que se relacionan con agonistas del receptor 5-HT4.