PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steady gaze position detecting device capable of improving the accuracy of drivers steady gaze position on an image showing the periphery of a vehicle.SOLUTION: A steady gaze position detector (1) includes: an imaging part (4) for photographing at least a part of a scene in the periphery of a vehicle (10), and generating an image showing the scene a visual line detecting part (11) for detecting the direction of a visual line of an occupant of the vehicle (10) a projection plane setting part (12) for setting a virtual plane at a position apart from the vehicle (10) by a distance to a position having the possibility that an object parallel to the advancing direction of the vehicle (10) and gazed from the vehicle (10) by the occupant exits at least in a part of the periphery of the vehicle (10) an intersection calculating part (13) for obtaining the intersection of the virtual plane and occupants visual line and a projection part (14) for detecting a point on the image obtained by projecting the intersection on the image as an occupants steady gaze position.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】車両周囲が写った画像上でのドライバの注視位置の精度を向上可能な注視位置検出装置を提供する。【解決手段】注視位置検出装置(1)は、車両(10)の周囲の少なくとも一部の景色を撮影し、その景色が写った画像を生成する撮像部(4)と、車両(10)の乗員の視線の方向を検出する視線検出部(11)と、車両(10)の周囲の少なくとも一部に、車両(10)の進行方向と平行でかつ車両(10)から乗員が注視する物体が存在する可能性がある位置までの距離だけ車両(10)から離れた位置に仮想的な面を設定する投影面設定部(12)と、その仮想的な面と乗員の視線との交点を求める交点算出部(13)と、画像上に交点を投影することにより得られた画像上の点を乗員の注視位置として検出する投影部(14)とを有する。【選択図】図3
