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用于位姿受控的消融的方法和系统
- 专利权人:
- 伯尔尼大学
- 发明人:
- 斯蒂芬·韦伯,丹尼尔·坎迪纳斯,帕斯卡莱·丁格利
- 申请号：
- CN201780005888.X
- 公开号：
- CN108472076A
- 申请日:
- 2017.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于在目标对象(1)内创建消融体积(20)的系统(S),包括:包括头部(2a)的涂施器(2),所述涂施器(2)被配置为插入到患者的身体中以便将所述头部(2a)定位成进入或接近位于所述身体内部的目标对象(1),并且其中,涂施器(2)被配置为经由所述头部(2a)发射提供给涂施器(2)的能量(E),以便创建至少包括所述目标对象(1)的区域的消融体积(20);跟踪系统(6),所述跟踪系统被配置为跟踪头部(2a)相对于目标对象(1)的位姿(5)的位姿(4),其中,跟踪系统(6)还被配置为提供指示涂施器(2)的头部(2a)相对于目标对象(1)的相对位姿的信号(6a);以及能量控制单元(10),所述能量控制单元被配置为响应于所述信号(6a)来控制涂施器(2)的头部(2a)对所述能量(E)的发射。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
