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一种便携式柔性机电一体化微创手术器械
- 专利权人:
- 五邑大学
- 发明人:
- 王宏民,宋莹莹,王少平,殷固密,邱建能
- 申请号：
- CN201820917704.9
- 公开号：
- CN209107582U
- 申请日:
- 2018.13.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种便携式柔性机电一体化微创手术器械,包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、操作手柄和空心的操作杆,所述操作手柄包括下壳体和上壳体,所述下壳体上设有旋转支架、舵机和可转动设置的操作把手,所述操作杆首端通过轴承可转动设置在旋转支架上,所述舵机的输出轴上固接有舵机臂;所述操作杆末端固接有一腕部柔性段,所述第一钢丝绳一端与舵机臂固接,所述第二钢丝绳一端与操作把手固接,所述第一钢丝绳以及第二钢丝绳的另一端穿过操作杆与腕部柔性段连接;所述腕部柔性段末端的柔性块上固接有手术剪固定座,所述手术剪固定座上设有第二通孔和固定轴,所述固定轴上设有手术剪。其方便携带,占用空间小,同时操作方便,容易上手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
