The present invention proposes a laser hair removal device handheld head (1) provided with a camera objective (13), one or more first light source (10), and a transparent member (12) for being placed onto a skin region to be subjected to laser hair removal, wherein the first light source (10) and transparent member (12) being configured to provide frustrated total internal reflection (FTIR) based images of the skin region. The present invention further proposes a laser hair removal method.La présente invention concerne une tête à main de dispositif d'épilation laser (1) munie d'un objectif de caméra (13), d'une ou de plusieurs premières sources de lumière (10) et d'un élément transparent (12) destiné à être placé sur une région cutanée à épiler au laser, la première source de lumière (10) et l'élément transparent (12) étant conçus pour fournir une réflexion interne totale frustrée (FTIR) basée sur des images de la région cutanée. L'invention concerne également un procédé d'épilation laser.