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手术机器人的调整系统、方法、介质及终端
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 江磊,郑阿勇,常新朝,何超
- 申请号：
- CN202011149509.4
- 公开号：
- CN112263332A
- 申请日:
- 2020.10.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人的调整系统、方法、介质及终端，所述调整系统包括依次通信连接的调整触发单元、环境建模单元、路径规划单元和调整单元，手术机器人包括至少一个底座，调整单元与底座连接以对底座进行调整，方法包括通过调整触发单元获取机械臂内电机的电机位置信息以判断底座是否需要调整位置；在调整触发单元确认底座需要调整后，通过环境建模单元获取机械臂所处手术室的手术室环境信息，并根据手术室环境信息建立手术室模型；路径规划单元根据手术室环境信息和手术室模型对底座进行路径规划并获得目标调整路径；调整单元根据目标调整路径对底座进行位置调整；提高手术操作的连续性，为医生带来更加舒适的体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
