Anthony K. Mcgrogan,Craig R. Ramstad,Daniel Gomez,Eugene F. Duval,Jeffrey D. Brown,Robert E. Holop,Thomas G. Cooper
申请号：
BR112012029169
公开号：
BR112012029169A2
申请日:
2011.05.04
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Surgical System Sterile Cap The present invention relates to a sterile cap, a surgical system such as the cap, and a method of coating. In one embodiment, a sterile cover includes a plurality of cover pockets, each cover pocket including an outer surface to be adjacent to a sterile field for performing a surgical procedure and an inner surface to be adjacent to a non-instrument handler. sterile coupled to a manipulator arm of a robotic surgical system. the cover further includes a plurality of flexible membranes on a farther face of each of the cover blocks for interfacing between the outputs of an instrument handler and the inputs of a respective surgical instrument, and an adapted rotary seal to engage a more open aperture. each of the cover blocks to a rotating member at a distal end of the manipulator arm.capa de estéril de sistema cirúrgico a presente invenção refere-se a uma capa estéril, um sistema cirúrgico como a capa , e um método de revestir . em uma modalidade , uma capa estéril inclui uma pluralidade de bolsos de capa , cada um dos bolsos de capa incluindo uma superfície externa para ficar adjacente a um campo estéril para executar um procedimento cirúrgico e uma usperfície interna para ficar adjacente a um manipulador de instrumento não estéril acoplado a um braço manipulador de um sistema de cirúrgico robótico. a capa ainda inclui uma pluralidade de membranas flexíveis em uma face mais distante de cada um dos blocos de capa para interfacear entre as saídas de um manipulador de instrumento e as entradas de um respectivos instrumento cirúrgico ,e uma vedação rotativa adapatada para acoplar uma abertura mais próxima de cada um dos blocos de capa a um elemento rotativo em uma extremidade mais distamte do braço manipulador.
