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一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置
- 专利权人:
- 沈阳农业大学
- 发明人:
- 田素博,宁晓峰,梁旭升,韩娜,宋镇芮,曹峰,汪剑波
- 申请号：
- CN201911115947.6
- 公开号：
- CN110839406A
- 申请日:
- 2019.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种便携式樱桃自动采摘装置,采用背负式结构和可拆卸调向机构设计,由柔性定位采摘机构、分步传动机构、伸缩机构、收集袋、背负装置、电机及控制电路组成。其中,背负装置的可拆卸卡槽与控制箱连接,控制箱与伸缩杆连接;伸缩杆上下两端为控制装置,伸缩杆上端电机增速旋转,带动分步传动机构运动,下端连接控制箱,控制开关启动电机;分步传动机构与柔性定位采摘机构连接,实现柔性抓取定位和偏心扭转采摘作业过程;收集袋负责收集樱桃。本装置以柔性抓取代机械采摘,保护果柄不受机械损伤;通过编程控制自动抓取采摘;以伸缩采摘杆代替人工登梯高空作业,克服高处作业的不便性,具备智能辅助采摘的功能,提高作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
