一种半球式采摘装置及其操作方法
- 专利权人:
- 西安建筑科技大学
- 发明人:
- 胡星,康宁辉,杨博翰,唐东,李小康,崔磊
- 申请号：
- CN201810569241.6
- 公开号：
- CN108651000A
- 申请日:
- 2018.06.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐文权
- 摘要：
- 本发明公开了一种半球式采摘装置及其操作方法，包括：剪切装置、支撑装置和传动控制装置；剪切装置和传动控制装置安装在支撑装置上，传动控制装置的执行端与剪切装置连接；剪切装置为半球式剪切装置，半球式剪切装置包括固定套筒、固定半球和切割半球；固定套筒固定设置在支撑装置上，固定半球固定设置在固定套筒的上开口端，切割半球转动设置在固定套筒的上开口端，固定半球和切割半球能够啮合，支撑装置的长度可调。本发明的半球式采摘装置结构简单，操作简便，实用性好，能够实现连续采摘和收集，具有较高的采摘效率，能够降低人工采摘成本和采摘人员的工作量，适用于较高处水果的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
