一种辣椒无土种植大棚
- 专利权人:
- 江苏苏润种业股份有限公司
- 发明人:
- 高海涛
- 申请号:
- CN202110804564.0
- 公开号:
- CN113748883A
- 申请日:
- 2021.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种辣椒无土种植大棚,包括大棚、控制台、栽培架、水肥调配机构、桁架机构和驱动机构,所述栽培架和所述水肥调配机构安装于所述大棚的内部,所述水肥调配机构包括支撑架、不少于三个第二水泵;本发明充分结合仿生学设计理念,利用桁架机构、仿生调节机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合,基于CCD工业相机实时巡航监测辣椒果实及植株之间的配合下坠情况,以及不同植株与植株之间的生长交错情况,配合以三组空间轴向自由度的输出,结合仿生调节机构模仿人类手掌的动作调节,实现以机械力模拟手工操作,对植株与果实之间进行采摘、位置调节、扶正与修正,有效应对大面积无土种植栽培的植株栽培修正与工艺需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心