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一种辣椒无土种植大棚
专利权人:
江苏苏润种业股份有限公司
发明人:
高海涛
申请号:
CN202110804564.0
公开号:
CN113748883A
申请日:
2021.07.16
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明公开了一种辣椒无土种植大棚,包括大棚、控制台、栽培架、水肥调配机构、桁架机构和驱动机构,所述栽培架和所述水肥调配机构安装于所述大棚的内部,所述水肥调配机构包括支撑架、不少于三个第二水泵;本发明充分结合仿生学设计理念,利用桁架机构、仿生调节机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合,基于CCD工业相机实时巡航监测辣椒果实及植株之间的配合下坠情况,以及不同植株与植株之间的生长交错情况,配合以三组空间轴向自由度的输出,结合仿生调节机构模仿人类手掌的动作调节,实现以机械力模拟手工操作,对植株与果实之间进行采摘、位置调节、扶正与修正,有效应对大面积无土种植栽培的植株栽培修正与工艺需求。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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