The present invention relates to a simulator and, more specifically, to an endoscope operation simulator and a haptic device for the same. According to the present invention, provided is a haptic device of a simulator for training an endoscope operation, which comprises: a rotation simulating device including a rotation part forming a bent part at an endoscope tube to be rotated around the rotation axis with the endoscope tube multiple grippers in a line, which holds the endoscope tube entering the rotation simulating device, and is linearly moved in a grip maintain part extended along the rotation axis with the endoscope tube and a linear motion simulating device having a running means circulating the multiple grippers.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 시뮬레이터에 관한 것으로서, 특히 내시경 시술 시뮬레이터 및 이를 위한 햅틱 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치로서, 내시경 튜브에 굴곡부를 형성시켜서 상기 내시경 튜브와 함께 운동축선을 중심으로 회전이 가능한 회전운동부를 구비하는 회전운동 모사 장치 및 상기 회전운동 모사 장치를 통과한 상기 내시경 튜브를 잡고 상기 내시경 튜브와 함께 상기 운동축선을 따라 연장된 그립 유지 구간 상에서 직선이동이 가능한 일렬로 정렬된 다수의 그리퍼와, 상기 다수의 그리퍼를 순환이동시키는 주행 수단을 구비하는 직선운동 모사 장치를 포함하는 햅틱 장치가 제공된다.
