一种介入导管输送及回收导向机器人
- 专利权人:
- 林健泽
- 发明人:
- 林健泽
- 申请号：
- CN201510267355.1
- 公开号：
- CN104840257B
- 申请日:
- 2015.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种介入导管输送及回收导向机器人。它包括座体、旋转驱动装置和用于夹持导管以控制导管行进的行进驱动装置,座体内沿水平方向套接有一导向套,行进驱动装置装设于导向套内,旋转驱动装置装设于座体内,旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动。在手术时,通过影像设备实时观察需要穿管的血管的分布路径,利用行进驱动装置对导管的夹持效果对导管进行自动输送,当遇到路岔时,则通过旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动,以实现位于导向套内的导管的端部的转向;医护人员可远离影像设备进行机器人的操作,从而有效避免了医护人员的辐射伤害,并极大地提高了手术的质量、效率和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
