An agricultural implement (10) includes a frame (14), at least one rake (20) movably coupled to the frame (14) and including a series of tine arms (28), a series of teeth (30) connected to the series of tine arms (28), and a rotor drive (32) designed to rotate the series of tine arms (28), and an adjustment system designed to adjust a rake height (H) of the at least one rake (20). The adjustment system includes at least one actuator (34), a controller (36) functionally connected to the at least one actuator (34), and at least one dust sensor (38, 52, 54A, 54B) supported by the frame (14) and functionally connected to the controller (36). The at least one dust sensor (38, 52, 54A, 54B) checks a dust level and forwards dust level data to the controller (36) which accordingly adjusts the rake height (H) based on the dust level data.Een landbouwwerktuig (10) bevat een frame (14), minstens één hark (20) die beweegbaar gekoppeld is met het frame (14) en een reeks tandarmen (28) bevat, een reeks tanden (30) die verbonden zijn met de reeks tandarmen (28), en een rotoraandrijving (32), die ontworpen is om de reeks tandarmen (28) te doen draaien, en een verstelsysteem dat ontworpen is om een harkhoogte (H) van de minstens één hark (20) te verstellen. Het verstelsysteem bevat minstens één actuator (34), een controller (36) die functioneel verbonden is met de minstens één actuator (34), en minstens één stofsensor (38, 52, 54A, 54B) die ondersteund wordt door het frame (14) en functioneel verbonden is met de controller (36). De minstens één stofsensor (38, 52, 54A, 54B) controleert een stofniveau en stuurt stofniveaugegevens door naar de controller (36) die dienovereenkomstig de harkhoogte (H) verstelt op basis van de stofniveaugegevens.
