An exoskeleton device includes an expandable section. The expandable section may be positioned over an expander, such as a balloon catheter, and expand upon expansion of the expander. The expandable section may include struts that rotate as the expandable section expands. Edges of the struts may score surfaces (e.g., pathology, tissue, etc.) against which the struts are forced as the expandable element expands. The expandable element may carry a medicament, which may be delivered upon expansion of the expandable element.La présente invention concerne un dispositif d'exosquelette comprenant une section extensible. La section extensible peut être positionnée sur un extenseur, tel qu'un cathéter à ballonnet, et s'expanser lors de l'expansion de l'extenseur. La section extensible peut comprendre des entretoises qui tournent lorsque la section extensible s'expanse. Des bords des entretoises peuvent entailler des surfaces (par exemple, tissu pathologique, etc.) contre lesquels les entretoises sont forcées lorsque l'élément extensible s'expanse. L'élément extensible peut transporter un médicament, qui peut être administré lors de l'expansion de l'élément extensible.
