PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement support device capable of promptly responding to a movement of a wearer.SOLUTION: A movement support device 1 includes a plurality of sensors 22 mounted on a wearer for detecting a sensor value, a plurality of motors 24 mounted on the wearer which are associated with the plurality of sensors 22 respectively, and a plurality of controllers 20 for controlling the respective movements of the plurality of motors 24. Each of the plurality of controllers 20 acquires a sensor value detected by one sensor 22 which is one sensor 22 of the plurality of sensors 22 associated with one motor 24 which is controlled by the controller 20 of the plurality of motors 24, and executes control in a first control mode for operating the one motor 24 on the basis of the acquired sensor value.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】装着者の動作に機敏に応答することができる動作支援装置を提供する。【解決手段】動作支援装置1は、装着者に装着され、センサ値を検出する複数のセンサ22と、装着者に装着され、複数のセンサ22のそれぞれに対応付けられている複数のモータ24と、複数のモータ24のそれぞれの動作の制御を行う複数のコントローラ20とを備え、複数のコントローラ20のそれぞれは、複数のセンサ22のうちの一のセンサ22であって、複数のモータ24のうち当該コントローラ20が制御する対象である一のモータ24に対応付けられている一のセンサ22が検出したセンサ値を取得し、取得したセンサ値に基づいて一のモータ24を動作させる第一制御モードで制御を行う。【選択図】図3
