An imaging apparatus comprising a camera array in which a plurality of imaging units are arranged in the distal end of the arm which is formed so as to be inserted into the tubular body to be pierced from outside the body into the body, wherein the camera array, the plurality of the imaging device is displaceably those provided between the deployed position being arranged toward the imaging unit to the side of the arm and alignment position to be arranged on an extension of the arm.体外から体内へ刺し通される管状体に挿通可能なように形成されたアームの先端に複数の撮影ユニットが配列されたカメラアレイを備えた撮影装置であって、前記カメラアレイは、前記複数の撮影ユニットを前記アームの延長上に配列させる整列位置と前記アームの側方に向けて配列される展開位置との間で変位可能に設けられたものである前記撮影装置。
