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一种彩超骨科穿刺双引导控制系统
- 专利权人:
- 牡丹江医学院
- 发明人:
- 宋先东,海艳洁,朱敏,姚丽红,赵毅玲,张春军,曾海,董琦
- 申请号:
- CN201710228171.3
- 公开号:
- CN106983545B
- 申请日:
- 2017.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了医疗器械技术领域的一种彩超骨科穿刺双引导控制系统,包括超声波发生装置,所述超声波发生装置的输出端电性连接超声波接收装置的输入端,所述超声波接收装置的输出端电性连接中央处理器的输入端,所述程序编写单元的输入端电性连接输入单元的输出端,所述中央处理器的输出端分别电性连接通讯单元和运动控制器的输入端,通过超声波进行定位,而且超声波发生装置能够实现超声波传输距离远,抗干扰能力强的功能,通过导航软件单元进行对对穿刺装置和患者骨骼图像进行三位模型的建立,然后通过机器人进行操纵穿刺装置进行骨骼穿刺,采用PMAC运动控制卡对机器人进行控制,PMAC运动控制卡具有很强的灵活性和稳定性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/