The present invention proposes an ultrasound imaging system and method for measuring characteristics of a region of interest in a subject using shear waves, where the ultrasound probe has different depth values z1, z2, z3, respectively. Push pulses 310, 312, 314 for generating shear waves 330, 332, 334 are sequentially transmitted to each of the plurality of focal points 320, 322, 324 in the region, and the ultrasonic echo adjacent to each of the plurality of focal points. A shear wave detector configured to receive signals 350, 352, 354, wherein a shear wave detector is configured to indicate a characteristic of the generated shear wave for each of the plurality of focal points based on the received ultrasonic echo signal. A second parameter indicative of the characteristic of the region of interest as a function of the obtained first parameter. Configured to estimate the parameters.本発明は、対象における関心領域の特性をせん断波を用いて測定する超音波撮像システム及び方法を提案し、そこでは、超音波プローブが、それぞれ相互に異なる深度値z1、z2、z3を持つ関心領域における複数の焦点320、322、324のそれぞれに、せん断波330、332、334を生成するためのプッシュパルス310、312、314を順次送信し、上記複数の焦点のそれぞれに隣接する超音波エコー信号350、352、354を受信するよう構成され、せん断波検出器が、上記受信された超音波エコー信号に基づき、上記複数の焦点のそれぞれに関して、上記生成されたせん断波の特性を示す第1のパラメータを得るよう構成され、特性推定器が、得られた第1のパラメータの関数として、関心領域の特性を示す第2のパラメータを推定するよう構成される。