三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置
- 专利权人:
- 钦州学院
- 发明人:
- 杨曲,潘宇晨,鲁娟,周建阳,袁雪鹏,孙腾,钟家勤
- 申请号：
- CN201720992332.1
- 公开号：
- CN207201350U
- 申请日:
- 2017.08.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 廖世传
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置，包括车架上的集蔗箱，集蔗箱通球铰链副安装于车架上，车架上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载；或集蔗箱通过球铰链副安装于举升板上，举升板安装于车架上并通过举升液压缸向后翻转，举升板上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载。本实用新型可通过四连杆组件产生奇异位置的变换以及举升板的翻转，实现集蔗箱由平面单自由度到空间三自由度或四自由度的变化，其柔性化程度高，活动度大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
