The present invention relates to compounds of formula (IA) and (IB): and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein R1-R7 are as defined herein. The invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods of using these compounds in the treatment of various diseases and disorders, processes for preparing these compounds and intermediates useful in these processes.本発明は式(IA)及び(IB):【化1】(式中、R1-R7 は本明細書に定義されたとおりである)の化合物及びこれらの医薬上許される塩に関する。本発明はまたこれらの化合物を含む医薬組成物、種々の疾患及び障害の治療におけるこれらの化合物の使用方法、これらの化合物の調製方法及びこれらの方法に有益な中間体に関する。