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一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统
- 专利权人:
- 泉州装备制造研究所
- 发明人:
- 李俊,谢银辉,林锦新,李风煜
- 申请号：
- CN201610908576.7
- 公开号：
- CN106264796A
- 申请日:
- 2016.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统,包括机架、用以放置人工骨支架的工作台、设置在工作台上方的打印装置、用以输送打印材料的物料输送装置、图像采集相机、用以调整打印装置方位的驱动机构以及控制系统，打印装置、物料输送装置、图像采集装置以及驱动机构均连接至控制系统，工作台为连接在所述机架上的六自由度并联平台，驱动机构为六轴机械臂，打印装置连接在六轴机械臂上。使用时，人工骨支架放置在六自由度并联平台上，通过六轴机械臂控制打印装置的位置，通过六自由度并联平台和六轴机械臂的配合，实现对打印装置的打印喷嘴空间位置的精确控制，实现复杂微细的人工骨表面及多孔结构内部表面的三维图案化打印。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
