In one example, an arm assembly (20) with an arm locking system (21) is described that can include a base (22) to position the arm on a support structure, an extension arm (24) having first (25) and second ends (26), the first end of the extension arm connected to the support structure or base at a first joint proximate the first end. The system can include a lift arm (28) having third (29) and fourth (30) ends, the third end connected to the extension arm at a second joint proximate the third end, the fourth end being height adjustable relative to the base. The system can include a first lock (32) engageable to selectively prevent movement about the first joint, a second lock (33) engageable to selectively prevent movement about the second joint, and a third lock (34) engageable to selectively prevent a height of the fourth end from being adjusted relative to the base or extension arm.Selon un exemple de réalisation, l'invention concerne un ensemble bras muni d'un système de verrouillage de bras, l'ensemble bras pouvant comprendre une base servant à positionner le bras sur une structure de support, et un bras d'extension présentant une première et une deuxième extrémité, la première extrémité du bras d'extension étant raccordée à la structure de support ou à la base au niveau d'un premier joint proche de la première extrémité. Le système peut comprendre un bras de levage présentant une troisième et une quatrième extrémité, la troisième extrémité étant raccordée au bras d'extension au niveau d'un deuxième joint proche de la troisième extrémité, et la quatrième extrémité pouvant être ajustée en hauteur par rapport à la base. Le système peut comprendre un premier verrou pouvant être mis en prise pour empêcher sélectivement un mouvement autour du premier joint, un deuxième verrou pouvant être mis en prise pour empêcher sélectivement un mouvement autour du deuxième joint, et un troisième verrou pouvant être mis en prise pour empêcher sélectivement que la hauteur de la q