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一种蘑菇采摘控制电路
- 专利权人:
- 淮阴工学院
- 发明人:
- 胡荣林,邵鹤帅,赵建洋,邱军林,姚玉婷,陈恒杰
- 申请号：
- CN201920598983.1
- 公开号：
- CN210382109U
- 申请日:
- 2019.28.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种蘑菇采摘控制电路,包括数据处理电路,所述的数据处理电路中设置有微处理器;所述的微处理器连接有图像采集电路、射频通信电路和舵机控制电路;所述的图像采集电路的数据传输通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接,图像采集电路通过IIC总线接收微处理器的控制指令,图像信息由SCCB总线传输至微处理器;所述的射频通信电路与设置在蘑菇园中的多个电子标签对接通信,并通过SPI总线与微处理器的SPI接口串行通信,将电子标签定位参数发送给微处理器,微处理器根据参数制定机器人行进路线;所述的舵机控制电路通过IIC总线与微处理器IIC接口连接,获取数据处理电路采摘蘑菇指令。本实用新型实现蘑菇智能采摘,提升自动化管理水平,节约人力和资金。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
