It is possible to reduce the possibility of damage [challenges] and inaccurate positioning, to facilitate the injection treatment. A guide device 10 having a lumen 11 which is arranged movably a syringe 21, the moving device 20 syringe 21 is connected, the injection device 100 for injection into the living body 1 in the [SOLUTION] agents, guide device and a holding device 30 for forming the supporting portion of the moving device 20 and for 10, the mobile device 20 and guide device 10 is movably disposed in the holding device 30. How to be injected into a living body 1 drugs are also disclosed. [Selection] Figure Figure 1【課題】不正確な位置決めや損傷のおそれを低減し、注射治療を促進する。【解決手段】薬剤を生体1内に注射するための注射装置100は、注射器21を移動自在に配置した管腔11を有するガイド装置10と、注射器21が連結される移動装置20と、ガイド装置10及び移動装置20用の支持部を形成する保持装置30とを備え、ガイド装置10及び移動装置20は保持装置30上で移動可能に配置される。薬剤を生体1に注射する方法も開示される。【選択図】図1