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一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 梁洪涛,康凤举,张建春,汪小东
- 申请号：
- CN201710375198.5
- 公开号：
- CN107133416A
- 申请日:
- 2017.05.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈星
- 摘要：
- 本发明提出一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法，首先对生物免疫响应机制和Agent理论进行对比，提出免疫智能体IA模型；其次，利用积木式模块化抽象方法将UUV模型抽象划分为感知模块、动力推进模块、通信模块、控制决策模块和知识库模块等五个模块；再次，设计设计包括感知执行层、行为规划层和学习记忆层的多层次混杂式结构UIA，并分析了各层功能；最后，设计了面向对象的形式化描述，并详细设计了UIA行为规则库与状态库，以及对UIA模型特点进行了全面的阐述。通过本发明构建的UIA结构模型，不仅封装了多种功能和属性，而且结构层次分明，逻辑清晰，模块划分至关明确，更加贴近UUV实际系统，能够实现水下无人作战对UUV自治程度和智能水平的建模要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
