A control system (10) for controlling outputs (38) associated with off-road vehicles is disclosed herein. The outputs (44) are actuated by actuators (40) in response to control signals (38) generated by a control circuit (14). In a normal mode, the control circuit (14) generates the control signals (34) based upon command signals (24) generated by operator-actuatable command derives (22), and applies the control signals (38) to the actuators (40) to control the outputs (44). In a record mode, the control circuit (14) stores a sequence of commands in memory circuit to record the sequential actuations of the command devices (22). Then, in the playback mode, the control circuit generates the control signals based upon the recorded command sequence instead of the command signals. Playback can be triggered manually by a playback switch, or automatically based upon the geographic position of the off-road vehicle. The control system (10) can record and playback more than one command sequence.Linvention concerne un système de commande (10) destiné à commander les sorties (38) associées à des véhicules tout terrain. Ces sorties (44) sont générées par des actionneurs (40), en réponse à des signaux de commande (38) produits par un circuit de commande (14). En mode normal, ce circuit de commande (14) produit des signaux de commande en fonction des signaux de transmission dordres (24) produits par des dispositifs de transmission dordres pouvant être actionnés par lutilisateur (22). Ce circuit applique ensuite lesdits signaux de commande (38) aux actionneurs (40), afin de commander lesdites sorties (44). En mode enregistrement, ce circuit de commande (14) mémorise une suite dordres dans un circuit mémoire, afin denregistrer les actionnements successifs des dispositifs de transmission dordres (22). En mode lecture, ce circuit de commande produit lesdits signaux de commande en fonction de la suite dordres enregistrée au lieu des signaux de transmission dordres. Cette lecture peut ê
