FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE FAUTEUIL ROULANT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE
A wheelchair control device (100) of a power wheelchair (1) functionally comprises: a signal reception unit (131) for receiving a range detection signal from a sensor unit (200)； a relative distance calculation unit (132) for acquiring a detected distance, based on detection results, from the sensor unit (200) to a peripheral object； a collision time calculation unit (133) for calculating the relative speed of the power wheelchair (1) relative to the peripheral object on the basis of the relative distance therebetween at different times； and a control signal output unit (134) for outputting, on the basis of the calculated collision time and to a power wheelchair actuation unit (300), a control signal for controlling the speed of the power wheelchair (1).La présente invention concerne un dispositif de commande de fauteuil roulant (100) d'un fauteuil roulant électrique (1) comprenant fonctionnellement : une unité de réception de signal (131) destinée à recevoir un signal de détection de distance à partir d'une unité de capteur (200) ； une unité de calcul de distance relative (132) destinée à acquérir une distance détectée, sur la base de résultats de détection, depuis l'unité de capteur (200) jusqu'à un objet périphérique ； une unité de calcul d'heure de collision (133) destinée à calculer la vitesse relative du fauteuil roulant électrique (1) par rapport à l'objet périphérique sur la base de la distance relative entre eux à des instants différents ； et une unité de sortie de signal de commande (134) destinée à délivrer, sur la base de l'heure de collision calculée et à une unité d'actionnement de fauteuil roulant électrique (300), un signal de commande destiné à commander la vitesse du fauteuil roulant électrique (1).電動車椅子（１）の車椅子制御装置（１００）は、その機能として、センサ部（２００）による測距検知信号を受信する信号受信部（１３１）と、検知結果に基づくセンサ部（２００）から周辺物への検出距離を取得する相対距離算出部（１３２）と、異なる時刻における相対距離から周辺物に対する電動車椅子（１）の相対速度を算出する衝突時間算出部（１３３）と、算出された衝突時間に基づいて電動車椅子（１）の速度制御を行う制御信号を電動車椅子駆動部（３００）へ出力する制御信号出力部（１３４）と、を備える。
