PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller of an electric vehicle for detecting a downward step difference.SOLUTION: An electric wheel chair 1 has a drive system 20 and an electronic controller 61. The drive system 20 has a first drive wheel 21 and a second drive wheel 22 on the right side, a first left drive wheel 21 and a second drive wheel 22 on the left side, and a motor 31 for driving the drive wheels 21, 22. The electronic controller 61 detects the downward step difference on the basis on a change in a current value of the motor 31 as a value associated with a torque of the drive system 20.【課題】降段差を検出することのできる電動車両の制御装置を提供する。【解決手段】電動車椅子１は、駆動系２０および電子制御装置６１を有する。駆動系２０は、右側の第１駆動輪２１および第２駆動輪２２と、左側の第１駆動輪２１および第２駆動輪２２と、各駆動輪２１，２２を駆動する走行モータ３１とを有する。電子制御装置６１は、駆動系２０のトルクに関連する値としての走行モータ３１の電流値の変化に基づいて降段差を検出する。【選択図】図２
