The invention refers to F1 (I) pyrethroid derivatives, wherein AR1, ar2, RAR1, R1, R2 and R3 are the substances described in the description, their preparation, acceptable pharmaceutical salts and their use as drugs, and pharmaceutical compounds (I) containing one or more F1 compounds Especially as a modulator of CXCR7 receiver<;p>;LA PRESENTE INVENCIÓ;N SE REFIERE A DERIVADOS DE PIPERIDINA DE LA FÓ;RMULA (I), EN DONDE AR1, AR2, RAR1, R1, R2 Y R3 SON COMO SE DESCRIBE EN LA DESCRIPCIÓ;N, A SU PREPARACIÓ;N, A SUS SALES FARMACÉ;UTICAMENTE ACEPTABLES Y A SU USO COMO PRODUCTOS FARMACÉ;UTICOS, A COMPOSICIONES FARMACÉ;UTICAS QUE CONTIENEN UNO O VARIOS COMPUESTOS DE LA FÓ;RMULA (I) Y EN ESPECIAL A SU USO COMO MODULADORES DEL RECEPTOR CXCR7.<;/p>;