一种码垛机器人
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 张翠华,孙群,刘少凯,楚晓华,张兰江,赵艳荣
- 申请号：
- CN201820184519.3
- 公开号：
- CN207957137U
- 申请日:
- 2018.02.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李新海
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机器人，包括腰部基座，通过腰部基座连接固定的腰部机构，腰部机构连接摆臂旋转臂机构，摆臂旋转臂机构连接气爪机构，所述的气爪机构设有旋转连接盘，旋转连接盘下表面连接气抓手板，气抓手板连接固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动弯爪，弯爪对称设置；弯爪上方设有竖向设置的压紧气缸，压紧气缸驱动气缸压板。本实用新型通过腰部基座、腰部机构提供动作动力及旋转动作，利用在旋转连接盘上连接设置夹紧气缸，利用气缸驱动弯爪进行抓取物品，并且在弯爪上方设置压紧气缸，利用压紧气缸驱动气缸压板将被抓取的物品固定，提高了移动过程中被抓取物品的稳定性，提高了码垛精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
