The power distribution mechanism (120) applies the torque of the input shaft (S-IN) to the first flexible shaft (111) so that the first flexible shaft (111) and the second flexible shaft (112) rotate in directions opposite to each other. ) And the second flexible shaft (112). The power combining mechanism (130) receives torque from each of the first flexible shaft (111) and the second flexible shaft (112), aligns the received torque, and transmits the torque to the output shaft (S-OUT). I do. If at least one of the power distribution mechanism (120) and the power combining mechanism (130) has a difference in rotation angle between the first flexible shaft (111) and the second flexible shaft (112) with respect to itself, the difference is determined. Absorb.動力分配機構（１２０）は、第１フレキシブルシャフト（１１１）と第２フレキシブルシャフト（１１２）とが互いに逆向きに回転するように、入力軸（Ｓ－ＩＮ）のトルクを第１フレキシブルシャフト（１１１）及び第２フレキシブルシャフト（１１２）に伝達する。動力合成機構（１３０）は、第１フレキシブルシャフト（１１１）及び第２フレキシブルシャフト（１１２）の各々からトルクを受けると共に、その受けたトルクの向きを揃えて、出力軸（Ｓ－ＯＵＴ）に伝達する。動力分配機構（１２０）と動力合成機構（１３０）の少なくとも一方が、自己に対して第１フレキシブルシャフト（１１１）と第２フレキシブルシャフト（１１２）の回転角度に差が発生した場合に、その差を吸収する。
