CHUNGBUK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
JEON, JOONG NAMKR,전중남,LIM, HYONG SOOKR,임형수,JEONG, YEONG MINKR,정영민,LEE, MIN HWAKR,이민화
申请号：
KR1020150165726
公开号：
KR1020170061236A
申请日:
2015.11.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system and a method for remotely controlling a joint movement therapy device. The system for remotely controlling a joint movement therapy device comprises: a controller including a user operating unit for assisting user operations, a microphone for generating a voice signal from an inputted voice, a control unit for generating a control signal from a signal transmitted from the user operating unit and generating a control signal from the voice signal to perform transmission control to a corresponding joint movement therapy device, and monitoring a feedback signal corresponding to the control signal, and a communication unit for transmitting the control signal and receiving the feedback signal and the joint movement therapy device including a communication module for communicating with the communication unit and an actuator for performing a mechanical operation. According to the present invention, the system can be controlled through a touch, a voice and the like by using a joint movement application through Bluetooth socket communications, and thus a user with physical disabilities can be provided with ease of use. Since the CPM control does not necessarily require the user to move, the degree of freedom of movement is improved. In addition, at least one joint movement therapy device can be remotely controlled, thereby improving the control efficiency.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 관절운동치료기 원격제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 사용자 조작에 지원하는 사용자 조작부와, 입력된 음성으로부터 음성신호를 생성하는 마이크로폰과, 사용자 조작부로부터 전달된 신호로부터 제어신호를 생성함과 아울러 음성신호로부터 제어신호를 생성하여 해당 관절운동치료기로의 전송제어를 수행하고, 제어신호에 대응한 피드백신호를 모니터링하는 제어부와, 제어신호를 송신하고, 피드백신호를 수신하는 통신부를 포함하는 컨트롤러와 통신부와 통신하기 위한 통신모듈과, 기구적인 작동이 이루어지는 액츄에이터를 포함하는 관절운동치료기를 포함한다. 본 발명에 따르면, 블루투스 소켓통신을 통해 관절운동용 어플리케이션을 이용하여 터치, 음성 등을 통한 제어가 가능하므로 신체가 불편한 사용자에게 사용상 편리함을 제공할 수 있을 뿐 아니라, CPM 제어를 위해 반드시 이동할 필요가 없으므로 이동 자유도가 향상되게 된다. 또한, 적어도 하나 이상의 관절운동치료기를 원격제어할 수 있으므로 제어 효율성을 향상시킬 수 있다.
