单篱架葡萄园自动化采摘喷药方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 王云,王子睿,洪凡,宋玉庚
- 申请号：
- CN201810481920.8
- 公开号：
- CN108811764A
- 申请日:
- 2018.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄前泽
- 摘要：
- 本发明公开了单篱架葡萄园自动化采摘喷药方法。人工或地面运行机器设备在采摘搬运过程中因地形复杂容易造成葡萄损坏。本发明采用的采摘喷药方法包括葡萄架、运送架、采摘车和运送车。葡萄架包括采摘吊轨组和葡萄框架。运送架包括运送框架、固定梁、运送轨道和限位器。运送车包括运送车基座、滑动组件、运送吊轨、运送转轴、运送车驱动件和主动滚子。采摘车包括采摘驱动机构、采摘手臂、托架、葡萄篮和药箱。采摘驱动机构包括小车基座、滑台组件、行进转轴、主动轮、从动轮、行进驱动件、旋转驱动件和升降驱动件。本发明在葡萄架和运送架上端架设轨道，使采摘车和运送车在轨道上悬空运行，机动性较高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
