The present invention relates to a process for producing soymilk which is obtained by dispersing ground soybean milk at a proper temperature without adding defoamer, repeatedly controlling the pressure in the apparatus under reduced pressure and atmospheric pressure to disperse bubbles generated thereby to make the soymilk boil homogeneous and delay the reaction rate with the coagulant A method for producing soybean curd using the soybean milk prepared by the above method, and a homogeneous, low-odor soybean milk and soybean curd prepared by such a method. The present invention also relates to a method for producing soymilk, which comprises pulverizing bubbles generated while repeatedly controlling the pressure in the apparatus at an appropriate temperature without injecting defoaming agent into atmospheric pressure and pressurized state to homogenize the boiling of soybean milk, A method of producing tofu using the soy milk produced by the above production method, and a homogeneous, flavor-rich soy milk and tofu produced by such a production method.본 발명은 마쇄 두유를 소포제의 투입 없이 적정 온도에서 장치 내의 압력을 감압 및 대기압 상태로 반복 조절하면서 발생한 기포를 파포하여 두유의 끓임을 균질하게 하고, 응고제와의 반응속도가 지연되는 두유를 제조하는 방법, 상기 제조 방법으로 제조된 두유를 이용하여 두부를 제조하는 방법, 및 이런 제조 방법으로 제조된 균질하고 이취가 적어 풍미가 풍부한 두유 및 두부에 관한 것이다.또한 본 발명은 마쇄 두유를 소포제의 투입 없이 적정 온도에서 장치 내의 압력을 대기압 및 가압 상태로 반복 조절하면서 발생한 기포를 파포하여 두유의 끓임을 균질하게 하고, 응고제와의 반응속도가 지연되는 두유를 제조하는 방법, 상기 제조 방법으로 제조된 두유를 이용하여 두부를 제조하는 방법, 및 이런 제조 방법으로 제조된 균질하고 풍미가 풍부한 두유 및 두부에 관한 것이다.