Die Erfindung betrifft ein Exoskelett (1) zur Bewegungsunterstützung eines Patienten, mit einem ersten Unterstützungsabschnitt (2), der zur Anbringung an einem ersten Körpersegment (3) des Patienten vorbereitet ist, und mit einem, mit dem ersten Unterstützungsabschnitt (2) verbundenen, zweiten Unterstützungsabschnitt (4), der zur Anbringung an einem zweiten Körpersegment (5) des Patienten vorbereitet ist, wobei der erste Unterstützungsabschnitt (2) relativ zu dem zweiten Unterstützungsabschnitt (4) mittels einer Antriebseinrichtung (22) um zumindest eine erste Drehachse (7) rotierend antreibbar ist, wobei die Antriebseinrichtung (22) eine elastisch vorspannbare Federeinheit (8) aufweist, welche Federeinheit (8) derart in zumindest einer Antriebsphase des Exoskelettes (1) mit dem ersten und dem zweiten Unterstützungsabschnitt (2, 4) zusammenwirkt, dass der erste Unterstützungsabschnitt (2) relativ zu dem zweiten Unterstützungsabschnitt (4) rotierend angetrieben ist.The present invention relates to a exoskeleton (1) to assist in of a patient, having a first support portion (2), of the for attachment to a first body portion (3) of the patient is prepared, and with a, with the first support portion (2), which is connected, second support portion (4), of the for attachment to a second body portion (5) of the patient is prepared, wherein the first support portion (2) relative to the second support portion (4) by means of a drive means (22) about at least one first axis of rotation (7) can be driven rotatingly, wherein the drive means (22) is an elastically prestressed spring unit (8), which spring unit (8) in such a manner in the at least a drive phase of the exoskeleton (1) with the first and the second support portion (2, 4), in such a way that the first support portion (2) relative to the second support portion (4) is rotatably driven.
