The fingertip of the present invention includes: a support positioned at a joint part of a remaining finger； A polyphonic link in which one or two joint points belonging to one short side are bound to the support； A finger movement simulator structure connected to one or two of the joint points belonging to the other short side of the polyphonic link； And a driving point for rotating the polygonal link in accordance with the movement of the remaining paper, And a cushioning section for imparting a cushioning section due to an elastic force to a part of a pivoting motion section of the polygonal link by the driving point. One of the joint points belonging to the one short side is rotatably coupled to the support, the other one of the joint points belonging to the one short side may be spaced apart or close to the support, The cushioning portion may include an elastic member that applies an elastic force in a direction to separate or bring the support member apart from the support base and the other one of the other joint points.본 발명의 손가락 의지는, 잔여지의 관절 부위에 위치하는 지지대； 일 단변에 속하는 조인트점들 하나 또는 2개가 상기 지지대에 결속되는 다절 링크； 상기 다절 링크의 다른 단변에 속하는 조인트점들 중 하나 또는 2개에 연결된 손가락 운동 모사 구조； 잔여지의 움직임에 따라 상기 다절 링크를 회동시키는 구동점을 포함하는 손가락 의지에 있어서,상기 구동점에 의한 상기 다절 링크의 회동 운동 구간 중 일부에 탄성력에 의한 완충 구간을 부여하는 완충부를 포함할 수 있다.여기서, 상기 일 단변에 속하는 조인트점들 중 하나가 상기 지지대에 회동 가능하게 결속되고, 상기 일 단변에 속하는 조인트점들 중 다른 하나는 상기 지지대와 이격되거나 밀접될 수 있고,상기 완충부는, 상기 지지대와 상기 다른 하나의 조인트점들 중 다른 하나와 상기 지지대를 이격하거나 밀접시키는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성재를 포함할 수 있다.
