一种自走式遥控点施施肥机及遥控点施施肥方法
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 万玲,陈黎卿,郑泉,刘立超,曹恺,苗伟,张鹏,谭雨点
- 申请号：
- CN201610083128.8
- 公开号：
- CN105723899A
- 申请日:
- 2016.02.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 叶丹
- 摘要：
- 本发明的一种自走式遥控点施施肥机，包括：底盘行走部分、电控点施肥机构、智能控制部分、蓄电池；电控点施肥机构，安装在底盘行走部分的车架上，智能控制部分，安装在车架上表面的前端；遥控点施施肥方法，包括模拟摄像头采集植株图片信息，传递给单片机控制装置，单片机控制装置根据施肥机行驶速度计算出电控排肥装置中步进电机的工作时刻和转速；单片机控制装置发出驱动器信号，驱动器信号控制步进电机转动，步进电机转动带动漏肥转盘旋转一周，肥料由锥形肥料漏斗经漏肥转盘的缺口处下落一次，再经导管和开沟器施肥，完成一次点施肥过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
