Vorrichtung 100 und Verfahren zum Drucken dreidimensionaler Objekte 102 mit einem Druckmaterial, mit einem Druckkopf 108, welcher aufweist einen Aufnahmezylinder 110 zum Aufnehmen des Druckmaterials 104, einen Kolben 112, der in dem Aufnahmezylinder 110 linearverschiebbar angeordnet ist und mittels dessen im Rahmen einer Kolbenvorwärtsbewegung das Druckmaterial 104 aus dem Aufnahmezylinder 110 ausgebbar ist, eine Kolbenbewegungsvorrichtung 114, die mit dem Kolben 112 verbunden ist und von welcher der Kolben 112 im Aufnahmezylinder 110 hin und her verschiebbar ist, und eine Heizvorrichtung 116, die an dem Aufnahmezylinder 110 angeordnet ist und mittels deren der Aufnahmezylinder 110 beheizbar ist, um das darin aufgenommene Druckmaterial 104 zu beheizen, einer Druckkopfbewegungseinrichtung 118, welche mit dem Druckkopf 108 verbunden ist und mittels welcher der Druckkopf 108 dreidimensional bewegbar ist, und einer Steuereinrichtung 120, welche mit der Druckkopfbewegungseinrichtung 118 verbunden ist und welche eingerichtet ist, um über die Druckkopfbewegungseinrichtung 118 die dreidimensionale Bewegung des Druckkopfs 108 zu steuern, welche mit der Kolbenbewegungsvorrichtung 114 verbunden ist, um über die Kolbenbewegungsvorrichtung 114 die Linearverschiebung des Kolbens 112 zu steuern, und welche mit der Heizvorrichtung 116 verbunden ist, um über die Heizvorrichtung 116 die Temperatur des im Aufnahmezylinder 110 aufgenommenen Druckmaterials 104 auf eine vorbestimmte Temperatur einzustellen.Device 100 and method for printing three-dimensional objects 102 with a printing material, comprising a printing head 108, which has a receiving cylinder 110 for receiving the printing material 104, a piston 112, which is arranged linearly displaceable in the receiving cylinder 110 and by means of which in a piston forward movement of the printing material 104 can be output from the receiving cylinder 110, a piston moving device 114 which is connected to the piston 112 and from whi