Disclosed are an HIFU treatment head and an HIFU apparatus having the same. An HIFU treatment head according to an embodiment of the present invention includes: a body formed into a bar-like outer shape, inserted into the human body, and translating and rotating; and a transducer located on the front end of the body, and transmitting an ultrasonic signal for three-dimensional image scanning and three-dimensional focusing on a target object while being wobbled and rotated by the motion of the body.HIFU 치료 헤드 및 이를 포함하는 HIFU 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 HIFU 치료 헤드는, 봉 형상의 외형으로 이루어져 체내에 삽입되고 병진 및 회전운동하는 몸체와, 몸체의 전단에 구비되고 몸체의 운동에 의해 워블링 및 회전하면서 대상체에 대한 3차원 영상 스캐닝 및 3차원 포커싱을 위한 초음파 신호를 전송하는 트랜스듀서부를 포함한다.