A method of estimating a heart rate of a patient having an implantable blood pump including, during operation of the blood pump continuously detecting a plurality of cardiac cycles, each of the plurality of cardiac cycles including a length； sorting the plurality of cardiac cycles according to the length； filtering the plurality of cardiac cycles between one of a group consisting of including a reliable condition and at least one unreliable condition； continuously estimating a heart rate according to the length of the plurality of cardiac cycles and the reliable condition； and if the at least one unreliable condition is detected, modifying the estimated heart rate based on information associated with the detected at least one unreliable condition.L'invention concerne un procédé d'estimation d'une fréquence cardiaque d'un patient portant une pompe à sang implantable qui comprend les étapes consistant à détecter en continu, pendant le fonctionnement de la pompe à sang, une pluralité de cycles cardiaques, chaque cycle de la pluralité de cycles cardiaques comprenant une longueur； à classer la pluralité de cycles cardiaques en fonction de la longueur； à filtrer la pluralité de cycles cardiaques parmi un élément d'un groupe consistant à inclure une condition fiable et au moins une condition non fiable； à estimer en continu une fréquence cardiaque en fonction de la longueur de la pluralité de cycles cardiaques et de la condition fiable； et à modifier, si ladite condition non fiable est détectée, la fréquence cardiaque estimée sur la base d'informations associées à ladite condition non fiable détectée.
