This invention relates to novel derivatives of tolterodine, 5-hydroxymethyl tolterodine, fesoterodine and pharmaceutically acceptable salts thereof. This invention also provides compositions comprising a compound of this invention and the use of such compositions in methods of treating diseases and conditions that are beneficially treated by muscarinic receptor antagonists.Linvention concerne de nouveaux dérivés de toltérodine, 5-hydroxyméthyle toltérodine, fésotérodine, et des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci. Linvention concerne également des compositions comprenant un composé de la présente invention, et lutilisation de telles compositions dans des procédés de traitement de troubles et détats qui sont traités de manière bénéfique par des antagonistes des récepteurs muscariniques.