ABRAMS, Stephen,SILVERTOWN, Josh,SIVAGURUNATHAN, Koneswaran S.
申请号：
CACA2016/051307
公开号：
WO2017/079837A1
申请日:
2016.11.10
申请国别(地区):
CA
年份:
2017
代理人:
摘要：
Systems and methods are disclosed in which a diagnostic probe is configured for performing diagnostic measurements and/or therapeutic interventions and for measuring the local surface profile of a local surface region an object. Various example embodiments are described in which the surface profile of the local surface region, when compared to the surface profile of an extended surface region, is employed to provide guidance for positioning and/or orienting the probe when performing a diagnostic measurement. The surface profile within the local surface region may be employed to generate feedback for repeating a previous diagnostic measurement, such that the repeat measurement is performed at the previous location on the object. In other embodiments, surface profile detection is employed to control the positional and/or orientational probe alignment during an iterative tissue removal method in which successive tissue layers are removed when the presence of a pathology is confirmed via a diagnostic measurement.La présente invention concerne des systèmes et des procédés dans lesquels une sonde de diagnostic est configurée pour effectuer des mesures de diagnostic et/ou des interventions thérapeutiques et pour mesurer le profil de surface locale d'une région de surface locale d'un objet. Différents modes de réalisation exemplaires sont décrits dans lesquels le profil de surface de la région de surface locale, lorsqu'il est comparé au profil de surface d'une région de surface étendue, est utilisé pour assurer un guidage pour le positionnement et/ou l'orientation de la sonde lors de la conduite d'une mesure de diagnostic. Le profil de surface dans la région de surface locale peut être utilisé pour générer une rétroaction pour répéter une mesure de diagnostic précédente, de sorte que la mesure répétée soit effectuée à l'emplacement précédent sur l'objet. Dans d'autres modes de réalisation, la détection de profil de surface est utilisée pour commander l'alignement de positio
