适于单行种植的全自动植树机器人
- 专利权人:
- 钦州学院
- 发明人:
- 张圆圆,梁金耀,覃英强,赵明,李作栋
- 申请号：
- CN201810027388.2
- 公开号：
- CN108029284A
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 苏家达
- 摘要：
- 本发明公开了一种适于单行种植的全自动植树机器人，包括车架和安装在车架下方的行走轮，还包括安装在车架上的储水柜、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器，本发明通过设置的挖掘机构来挖树坑，采用机械手来将树苗储柜内的树苗放置在传送带上、然后通过树苗伸缩杆将传送带上的树苗推至树坑内，通过设置的覆土机构对放好树苗的树坑进行覆土，最后通过控制电磁阀对树苗进行浇水，并结合控制器的工作即实现全自动化植树的操作。与现有技术相比，具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
