A method of tremor reduction in a handheld device includes measuring a tremor motion and a tilt motion with a motion tracking module ("MTM") disposed in a housing of the handheld device. In response to measuring the tremor motion, an attachment arm is moved with at least one motion generating mechanism to reduce the tremor motion in the attachment arm. Additionally, in response to measuring the tilt motion, the attachment arm is moved with the at least one motion generating mechanism to resist the attachment arm hitting a hard stop in the handheld device.L'invention concerne un procédé de réduction de tremblement dans un dispositif portatif, comprenant la mesure d'un mouvement de tremblement et d'un mouvement d'inclinaison avec un module de suivi de mouvement ("MTM") disposé dans un boîtier du dispositif portatif. En réponse à la mesure du mouvement de tremblement, un bras de fixation est déplacé avec au moins un mécanisme de génération de mouvement pour réduire le mouvement de tremblement dans le bras de fixation. De plus, en réponse à la mesure du mouvement d'inclinaison, le bras de fixation est déplacé avec l'au moins un mécanisme de génération de mouvement pour résister au bras de fixation heurtant une butée dure dans le dispositif portatif.
