The invention relates to compounds of general formula (I): wherein n is 0, 1, 2 or 3; X1, X2, X3, X4, Z1, Z2, Z3, Z4 and Z5 represent a hydrogen atom or certain specific substituents; W represents a fused bicyclic group of formula: attached to the nitrogen atom at the 1, 2, 3 or 4 positions; A represents an optionally substituted 5- to 7-membered heterocycle comprising from one to three heteroatoms selected from O, S or N. These compounds are TRPV1 vanillide receptor ligands useful in particular for the treatment of pain and inflammation.L'invention concerne des composés de formule générale (I): dans laquelle n estégal à O, 1, 2 ou 3; X1, X2, X3, X4, Z1, Z2, Z3, Z4 et Z5 représentent unatome d'hydrogène ou certains substituents spécifiques; W représente un groupebicyclique fusionné de formule: lié à l'atome d'azote par les positions 1, 2,3 ou 4; A représente un hétérocycle éventuellement substitué de 5 à 7 chaînonscomprenant de un à trois hétéroatomes choisi parmi O, S ou N. Ces composéssont des ligands du récepteur vanilloide TRPV1 utiles notamment pour letraitement de la douleur et de l'inflammation.