PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic travel system that is able to ensure safety during automatic travel without deteriorating the convenience of a travel-state display unit.SOLUTION: An automatic travel system comprises: a control unit capable of executing automatic travel control for automatically traveling a work vehicle； and a travel-state display unit provided on the work vehicle and displays a travel state of the work vehicle to people around it. The travel-state display unit is configured to be switchable between a display allowable state in which a travel state can be displayed and a display unallowable state in which a travel state cannot be displayed； and a display-unit state determination unit capable of determining whether the travel-state display unit is in a display allowable state or a display unallowable state. In a case where the display-state determination unit determines that the travel-state display unit is in a display unallowable state, the control unit performs an automatic travel restraint process that restrains start of the automatic travel.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】走行状況表示部の利便性を損なうことなく自動走行時の安全性確保を実現可能な自動走行システムを提供する。【解決手段】作業車両を自動走行させる自動走行制御を実行可能な制御部と、作業車両に設けられ、当該作業車両の走行状況の表示を周囲に対して行う走行状況表示部と、を備えた自動走行システムであって、走行状況表示部が、走行状況の表示を行うことができる表示可能状態と当該表示可能状態ではない表示不能状態との間で状態変更可能に構成され、走行状況表示部の状態が表示可能状態であるか表示不能状態であるかを判別可能な表示部状態判別部を備え、制御部が、表示部状態判別部により走行状況表示部の状態が表示不能状態であると判別した場合に、前記自動走行の開始を牽制する自動走行牽制処理を実行する。【選択図】図６
